Společnost Budimex testuje mobilního robota pro podporu pracovníků na stavbách. Design ovládaný gesty, poháněný ekologickým motorem, je vybaven 360stupňovými kamerami, lidarem a senzory, které mu umožňují pracovat i v noci. Robot je testován na staveništi Vojenské klinické nemocnice v Krakově. Mezi jeho úkoly bude patřit přeprava těžkých předmětů, lakování, montáž bednění a vrtání otvorů. Inovativní design je výsledkem spolupráce mezi inženýry z Itálie, Rakouska, Německa a Polska.
Cobot neboli kolaborativní robot je vybaven 4 otočnými koly, takže se může snadno pohybovat v libovolném směru rychlostí až 8 km/h. Konstrukce se pohybuje zcela automaticky, vyhýbá se překážkám i lidem. Další výhodou je také možnost nahrát mapu zařízení, na kterém bude fungovat. Díky modulární konstrukci se také snadno přizpůsobí různým úkolům.
Práce na vytvoření robota začaly v roce 2021 v rámci výzkumného projektu CONCERT, který realizovalo konsorcium s partnery z Itálie, Rakouska a Německa, včetně Italského technologického institutu. Součástí konsorcia byl také Ústřední institut ochrany práce – Národní výzkumný ústav z Varšavy, který pomohl vytvořit předpoklady pro bezpečnou a efektivní práci s robotem. “Oficiální premiéra robota proběhla teprve před několika týdny, a to během Ekonomického fóra v Karpaczi. Nyní je čas na křest ohněm – robot zahajuje testy na staveništi Vojenské nemocnice v Krakově,” říká Marek Klůsek, ředitel divize záruk, inovací a smluvních podmínek společnosti Budimex SA.
Hlavním úkolem robota bude pomáhat při přepravě těžkých předmětů – proto je nosnost platformy robota až 200 kg. Stroj má také rameno s převisem 1,2 m. Lze jej použít k přepravě závaží až do 20 kg. To mu umožní vrtat například do stropů, aby se zkrátila doba, po kterou lidé pracují v nepohodlné poloze se zvednutýma rukama.
Pracovní doba robota je 10 hodin. Je poháněn elektromotorem a nevypouští výfukové plyny, takže může pracovat jak v podzemí, tak v interiéru. Vybavení inovativního stroje bezemisním motorem je součástí strategie společnosti Budimex k dosažení klimatické neutrality do roku 2050. – Jako největší stavební skupina v Polsku chceme udávat trendy v inovativní a udržitelné výstavbě. To, že robot začíná pracovat dnes, je jen začátek změn, které připravujeme. – říká Marek Klúsek, ředitel odboru záruk, inovací a smluvních podmínek společnosti Budimex SA.
Touha chránit životní prostředí není jediným důvodem pro vznik robota. “Jako každá stavební společnost se i my potýkáme s výzvami stárnoucí společnosti a nedostatkem pracovních sil. Konstrukce tohoto stroje je naší odpovědí na realitu trhu práce. Chceme vybudovat základ pro využití Cobotů v konstrukci a udávat trendy v tomto ohledu. Předpokládáme, že o širší robotizaci můžeme hovořit v časovém horizontu 5-10 let, a to v závislosti na tom, jak intenzivně se firmy z robotického průmyslu budou obracet směrem ke stavebnictví, aby reagovaly na jeho potřeby. Chceme být lídrem této transformace a spolehlivým partnerem pro subjekty specializující se na tvorbu robotů,” dodává Marek Klůsek.
Účel a rozsah prvních testů robotů:
– Ověření funkčnosti robota v reálném prostředí staveniště (mobilita, manévrovatelnost, navigace, bezpečnost).
– Ověření návrhových předpokladů pro případy použití robota pro přepravu stavebních materiálů a vrtání.
– Pilotní implementace nových postupů a směrnic nutných pro organizaci prací na stavbě s využitím robota.
– Šíření znalostí o nových technologiích mezi stavebními dělníky, v technické a sociální oblasti.
– Shromažďování zkušeností a dat pro další vývojové práce na kobotu.
– Celá řada testů za účasti generálních stavebních dělníků plánovaná na jaro 2024.
Robot v číslech:
– Nosnost plošiny až 200 kg
– Nosnost ramene při dosahu 1,2 m: cca. 20 kg
– Speed up to – možnost instalace větších kol v budoucnu.
– Výdrž baterie až 10 hodin na jedno nabití baterie
– Konfigurovatelné rameno, jeho délku (rozsah), počet modulů a finální manipulátor lze měnit
Funkce robota:
– Přeprava materiálu, vrtání a nakonec stříkání izolace a podpora při montáži jednoduchého bednění.
– Doba výměny koncové hlavy, několik minut.
– Ovládání gesty, pomocí tabletu nebo ručně v režimu “FOLLOW ME”
– Navigace v umístěných kódovaných tagech
– Autonomní navigace robota v pracovním prostoru pomocí BIM modelu
