04.03.2018

Společnosti Budimex a Sky Tronic pracují na autonomním 3D dronu Flight Explorer FLC

Sdílet článek

Inovativní projekt zahrnuje vývoj a implementaci inteligentního systému pro 3D prostorovou analýzu inženýrských konstrukcí, který bude reakcí na potřeby stavebního průmyslu diagnostikované v projektu Budimex Innowacje.

Výsledkem spolupráce bude autonomně se pohybující měřicí platforma s názvem 3D Flight Explorer FLC, která bude přesně mapovat prvky prostoru v rámci sledovaného prostoru ve 3D technologii, a to v reálném čase a s marginalizací role pilota-operátora. Systém bude nedílnou součástí dronu, který bude využíván při monitorovacích a inspekčních pracích inženýrských konstrukcí.

V rámci prací bude použit inteligentní systém řízení a stabilizace letu “SkyNav”, který zajistí bezpečný let a měření v obtížných a nebezpečných podmínkách, jako jsou silné poryvy větru, turbulence nebo obtížný přístup k objektům. Tým navrhne a zkonstruuje vlastní elektronické měřicí zařízení – systém identifikace prostoru vidění. Pro účely autonomního letového systému budou vyvinuty inteligentní rozhodovací algoritmy, které automaticky určí optimální trasu letu.

Vygenerovaný 3D obraz umožní rychlé a přesné určení potřebných parametrů objemových modelů, jako jsou: volná plocha, objem obsazeného prostoru, objem zemských hmot, konstrukční prvky nebo rozdíly v objemu kubaturních objektů. Takto vytvořená trojrozměrná mapa prostředí bude sloužit k navigaci a autonomní systém umožní vyhnout se překážkám na trase letu a určit alternativní trasu do cíle.

V případě procesu výstavby lze technologii použít v jakékoli fázi práce – od návrhu až po převzetí. Bude také možné digitalizovat obraz investičních oblastí a vytvářet upravené pevné modely pro geodézii a kartografii. Vznikající systém je reakcí na rostoucí zájem o provádění statického monitoringu inženýrských staveb a investičních ploch.

Systém 3D modelování terénu, na kterém pracujeme se společností Sky Tronic, bude využit k optimalizaci stavebních procesů. Jeho úlohou bude rychle a přesně zaznamenat prostorové objekty. Bude se jednat o nový typ služby. Autonomní let nosné plošiny a automatizovaná fotogrammetrická měření mohou výrazně zkvalitnit geodetické práce a zkrátit dobu generování trojrozměrných 3D modelů ploch pro plánované investice. Nový systém pro modelování a monitorování prostorových systémů má podporovat  mimo jiné rozpoznávání hran vozovek, svahů, vrcholů nebo budov a zpracování dat získaných v důsledku fotogrammetrického letu z dronu. Plánujeme jej využít pro cyklické inventury stavebních ploch a zdrojů umístěných na stavbách. Díky tomuto řešení bude snazší kontrolovat rozsah zemních prací, stejně jako míru postupu investic. – komentuje Przemysław Kuśmierczyk, vedoucí inovačního týmu společnosti Budimex SA