04.03.2018

Budimex und Sky Tronic arbeiten an der autonomen Drohne 3D Flight Explorer FLC

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Das innovative Projekt umfasst die Entwicklung und Implementierung eines intelligenten Systems für die räumliche 3D-Analyse von Ingenieurbauwerken, das eine Antwort auf die Bedürfnisse der Bauindustrie sein wird, die im Rahmen des Projekts Budimex Innowacje diagnostiziert wurden.

Das Ergebnis der Zusammenarbeit wird eine autonom bewegliche Messplattform namens 3D Flight Explorer FLC sein, die die Elemente des Raumes innerhalb des überwachten Bereichs in 3D-Technologie, in Echtzeit und unter Marginalisierung der Rolle des Piloten-Bedieners präzise abbilden wird. Das System wird ein integraler Bestandteil der Drohne sein, die bei der Überwachung und Inspektion von Ingenieurbauwerken eingesetzt wird.

Im Rahmen der Arbeiten kommt das intelligente Flugsteuerungs- und Stabilisierungssystem „SkyNav“ zum Einsatz, das einen sicheren Flug und Messungen unter schwierigen und gefährlichen Bedingungen, wie starken Windböen, Turbulenzen oder schwierigem Zugang zu Objekten gewährleistet. Das Team wird ein eigenes elektronisches Messgerät entwerfen und bauen – ein Vision-Space-Identifikationssystem. Für die Zwecke des autonomen Flugsystems werden intelligente Entscheidungsalgorithmen entwickelt, um die optimale Flugroute automatisch zu ermitteln.

Das generierte 3D-Bild ermöglicht eine schnelle und präzise Bestimmung der notwendigen Parameter von Volumenmodellen, wie z.B.: freie Fläche, Volumen des belegten Raums, Volumen der Erdmassen, Konstruktionselemente oder Unterschiede im Volumen von Kubaturobjekten. Die auf diese Weise erstellte dreidimensionale Karte der Umgebung wird für die Navigation verwendet, und das autonome System ermöglicht es, Hindernisse auf der Flugroute zu vermeiden und eine alternative Route zum Ziel zu bestimmen.

Im Falle des Bauprozesses kann die Technologie in jeder Phase der Arbeit eingesetzt werden – von der Planung bis zur Abnahme. Es wird auch möglich sein, das Bild von Investitionsgebieten zu digitalisieren und bearbeitete Volumenmodelle für die Geodäsie und Kartographie zu erstellen. Das System, das entwickelt wird, ist eine Antwort auf das wachsende Interesse an der strukturellen Überwachung von Ingenieurbauwerken und Investitionsgebieten.

Das 3D-Geländemodellierungssystem, an dem wir mit Sky Tronic arbeiten, wird zur Optimierung der Bauprozesse eingesetzt. Seine Aufgabe wird es sein, räumliche Objekte schnell und präzise zu erfassen. Dies wird eine neue Art von Service sein. Der autonome Flug der Trägerplattform und automatisierte photogrammetrische Messungen können die geodätischen Arbeiten erheblich verbessern und die Zeit für die Erstellung dreidimensionaler 3D-Modelle von Flächen für geplante Investitionen verkürzen. Das neue System zur Modellierung und Überwachung räumlicher Systeme soll unter anderem die Erkennung von Straßenkanten, Böschungen, Spitzen oder Gebäuden sowie die Verarbeitung von Daten unterstützen  , die durch einen photogrammetrischen Flug einer Drohne gewonnen werden. Wir planen, es für zyklische Inventuren von Bauflächen und Ressourcen auf Baustellen zu verwenden. Dank dieser Lösung wird es einfacher sein, das Ausmaß der Erdarbeiten sowie den Grad des Investitionsfortschritts zu kontrollieren. – kommentiert Przemysław Kuśmierczyk, Leiter des Innovationsteams bei Budimex SA