Budimex testet einen mobilen Roboter, der Arbeiter auf Baustellen unterstützen soll. Das gestengesteuerte Design wird von einem ökologischen Motor angetrieben und ist mit 360-Grad-Kameras, Lidar und Sensoren ausgestattet, die es ihm ermöglichen, auch nachts zu arbeiten. Der Roboter wird auf der Baustelle des Militärischen Klinischen Krankenhauses in Krakau getestet. Zu seinen Aufgaben gehören das Transportieren von schweren Gegenständen, das Malen, das Montieren von Schalungen und das Bohren von Löchern. Das innovative Design ist das Ergebnis der Zusammenarbeit von Ingenieuren aus Italien, Österreich, Deutschland und Polen.
Der Cobot oder Collaborative Robot ist mit 4 Schwenkrädern ausgestattet, so dass er sich bei Geschwindigkeiten von bis zu 8 km/h problemlos in jede Richtung bewegen kann. Die Struktur bewegt sich vollautomatisch und vermeidet sowohl Hindernisse als auch Personen. Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, eine Karte der Anlage hochzuladen, auf der es arbeiten wird. Dank seines modularen Aufbaus lässt er sich auch leicht an unterschiedliche Aufgaben anpassen.
Die Arbeiten an der Entwicklung des Roboters begannen 2021 im Rahmen des Forschungsprojekts CONCERT, das von einem Konsortium mit Partnern aus Italien, Österreich und Deutschland, darunter das Italian Institute of Technology, durchgeführt wurde. Zum Konsortium gehörte auch das Zentralinstitut für Arbeitsschutz – Nationales Forschungsinstitut aus Warschau, das dazu beitrug, Annahmen für eine sichere und effektive Arbeit mit dem Roboter zu entwickeln. „Die offizielle Premiere des Roboters fand erst vor wenigen Wochen im Rahmen des Wirtschaftsforums in Karpacz statt. Jetzt ist es Zeit für die Feuertaufe – der Roboter beginnt mit Tests auf der Baustelle des Militärkrankenhauses in Krakau“, sagt Marek Klusek, Direktor der Abteilung Garantie, Innovation und Vertragsbedingungen bei Budimex SA.
Die Hauptaufgabe des Roboters wird es sein, beim Transport schwerer Gegenstände zu helfen – deshalb beträgt die Tragfähigkeit der Roboterplattform bis zu 200 kg. Die Maschine verfügt außerdem über einen Arm mit einem Überhang von 1,2 m. Er kann für den Transport von Gewichten bis zu 20 kg verwendet werden. Auf diese Weise kann er zum Beispiel in Decken bohren, um die Zeit zu verkürzen, in der Menschen in einer unbequemen Position mit erhobenen Armen arbeiten.
Die Arbeitszeit des Roboters beträgt 10 Stunden. Angetrieben von einem Elektromotor stößt er keine Abgase aus und kann daher sowohl unter Tage als auch in Innenräumen arbeiten. Die Ausstattung der innovativen Maschine mit einem emissionsfreien Motor ist Teil der Strategie von Budimex, bis 2050 Klimaneutralität zu erreichen. – Als größter Baukonzern in Polen wollen wir Trends im innovativen und nachhaltigen Bauen setzen. Dass der Roboter heute seine Arbeit aufnimmt, ist nur der Anfang der Veränderungen, die wir vorbereiten. – sagt Marek Klusek, Direktor der Abteilung Garantie, Innovation und Vertragsbedingungen bei Budimex SA.
Der Wunsch, die Umwelt zu schützen, ist nicht der einzige Grund für die Entwicklung des Roboters. „Wie jedes Bauunternehmen haben wir mit den Herausforderungen einer alternden Gesellschaft und eines Mangels an Arbeitskräften zu kämpfen. Die Konstruktion dieser Maschine ist unsere Antwort auf die Realitäten des Arbeitsmarktes. Wir wollen eine Grundlage für den Einsatz von Cobots im Bauwesen schaffen und in dieser Hinsicht Trends setzen. Wir gehen davon aus, dass wir in einem Zeithorizont von 5-10 Jahren von einer breiteren Robotisierung sprechen können, je nachdem, wie intensiv sich Unternehmen aus der Robotikindustrie der Bauindustrie zuwenden, um auf deren Bedürfnisse zu reagieren. Wir wollen der Vorreiter dieser Transformation und ein zuverlässiger Partner für Unternehmen sein, die sich auf die Entwicklung von Robotern spezialisiert haben“, fügt Marek Klusek hinzu.
Zweck und Umfang der ersten Robotertests:
– Überprüfung der Funktionalität des Roboters in der realen Umgebung der Baustelle (Mobilität, Manövrierfähigkeit, Navigation, Sicherheit).
– Überprüfung der Designannahmen für die Anwendungsfälle des Roboters für den Transport von Baumaterialien und Bohrungen.
– Pilotimplementierung neuer Verfahren und Richtlinien, die für die Organisation der Arbeiten auf der Baustelle mit Hilfe eines Roboters erforderlich sind.
– Verbreitung von Wissen über die neue Technologie unter den Bauarbeitern im technischen und sozialen Bereich.
– Sammeln von Erfahrungen und Daten für die weitere Entwicklungsarbeit am Cobot.
– Eine vollständige Palette von Tests unter Beteiligung von allgemeinen Bauarbeitern, die für das Frühjahr 2024 geplant sind.
Der Roboter in Zahlen:
– Tragfähigkeit der Plattform bis zu 200 kg
– Tragfähigkeit des Arms bei 1,2m Ausladung ca. 20kg
– Beschleunigen Sie bis – die Möglichkeit, in Zukunft größere Räder zu montieren.
– Bis zu 10 Stunden Akkulaufzeit mit einer einzigen Akkuladung
– Konfigurierbarer Arm, seine Länge (Reichweite), die Anzahl der Module und der endgültige Manipulator können geändert werden
Roboter-Funktionalitäten:
– Transportieren von Materialien, Bohren und schließlich Sprühisolierung und Unterstützung bei der Montage einfacher Schalungen.
– Beenden Sie die Zeit für den Austausch des Kopfes, einige Minuten.
– Gestensteuerung, über Tablet oder manuell im „FOLLOW ME“-Modus
– Navigation durch die platzierten codierten Tags
– Autonome Roboternavigation im Arbeitsbereich anhand des BIM-Modells
