Budowa obwodnicy Nidzicy w ciągu drogi wojewódzkiej nr 604 miała na celu poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego, usprawnienie układu komunikacyjnego miasta oraz wyprowadzenie części ruchu tranzytowego, w tym pojazdów ciężarowych, z centrum Nidzicy. Inwestycja obejmowała budowę nowego odcinka drogi wraz z infrastrukturą towarzyszącą oraz przebudową kolidujących sieci technicznych. Nowa trasa o długości 3,08 km połączyła rejon węzła Nidzica Południe na drodze ekspresowej S7 z istniejącym przebiegiem DW604 w kierunku Wielbarka i Szczytna, poprawiając dostępność komunikacyjną terenów inwestycyjnych oraz połączenie z Portem Lotniczym Olsztyn-Mazury.

W ramach przedsięwzięcia przebudowano istniejące rondo przy węźle Nidzica Południe, wybudowano nowe rondo, ścieżkę pieszo-rowerową, dwa zbiorniki retencyjno-infiltracyjne, kanał technologiczny oraz wykonano przebudowę i usunięcie kolidującej infrastruktury elektroenergetycznej.