Budimex testuje mobilného robota na podporu pracovníkov na staveniskách. Dizajn ovládaný gestami, poháňaný ekologickým motorom, je vybavený 360-stupňovými kamerami, lidarom a senzormi, ktoré mu umožňujú pracovať aj v noci. Robot sa testuje na stavenisku Vojenskej klinickej nemocnice v Krakove. Medzi jeho úlohy bude patriť preprava ťažkých predmetov, maľovanie, montáž debnenia a vŕtanie otvorov. Inovatívny dizajn je výsledkom spolupráce inžinierov z Talianska, Rakúska, Nemecka a Poľska.
Cobot alebo Collaborative Robot je vybavený 4 otočnými kolesami, takže sa môže ľahko pohybovať akýmkoľvek smerom rýchlosťou až 8 km/h. Konštrukcia sa pohybuje úplne automaticky, vyhýba sa prekážkam aj ľuďom. Ďalšou výhodou je aj možnosť nahrať mapu zariadenia, na ktorom bude fungovať. Vďaka modulárnej konštrukcii sa tiež ľahko prispôsobí rôznym úlohám.
Práce na vytvorení robota sa začali v roku 2021 v rámci výskumného projektu CONCERT, ktorý realizovalo konzorcium s partnermi z Talianska, Rakúska a Nemecka vrátane Talianskeho technologického inštitútu. Súčasťou konzorcia bol aj Ústredný inštitút ochrany práce – Národný výskumný ústav z Varšavy, ktorý pomohol vypracovať predpoklady pre bezpečnú a efektívnu prácu s robotom. „Oficiálna premiéra robota sa uskutočnila len pred niekoľkými týždňami počas Ekonomického fóra v Karpaczi. Teraz je čas na krst ohňom – robot začína s testami na stavenisku Vojenskej nemocnice v Krakove,“ hovorí Marek Klusek, riaditeľ divízie záruk, inovácií a zmluvných podmienok spoločnosti Budimex SA.
Hlavnou úlohou robota bude pomáhať pri preprave ťažkých predmetov – preto je nosnosť robotickej plošiny až 200 kg. Stroj má tiež rameno s previsom 1,2 m. Môže byť použitý na prenášanie závaží do 20 kg. To mu umožní vŕtať napríklad do stropov, aby sa skrátil čas, ktorý ľudia pracujú v nepohodlnej polohe so zdvihnutými rukami.
Pracovný čas robota je 10 hodín. Je poháňaný elektromotorom a nevypúšťa výfukové plyny, takže môže pracovať v podzemí aj v interiéri. Vybavenie inovatívneho stroja bezemisným motorom je súčasťou stratégie spoločnosti Budimex na dosiahnutie klimatickej neutrality do roku 2050. – Ako najväčšia stavebná skupina v Poľsku chceme udávať trendy v inovatívnej a udržateľnej výstavbe. Robot, ktorý dnes začína pracovať, je len začiatkom zmien, ktoré pripravujeme. – hovorí Marek Klušek, riaditeľ odboru Záručných, inovačných a zmluvných podmienok spoločnosti Budimex SA.
Túžba chrániť životné prostredie nie je jediným dôvodom vzniku robota. „Ako každá stavebná spoločnosť, aj my bojujeme s výzvami starnúcej spoločnosti a nedostatku pracovnej sily. Konštrukcia tohto stroja je našou odpoveďou na realitu trhu práce. Chceme vybudovať základ pre využitie Cobotov v stavebníctve a udávať trendy v tomto aspekte. Predpokladáme, že o širšej robotizácii môžeme hovoriť v časovom horizonte 5-10 rokov, v závislosti od toho, ako intenzívne sa spoločnosti z robotického priemyslu obracajú na stavebníctvo, aby reagovali na jeho potreby. Chceme byť lídrom tejto transformácie a spoľahlivým partnerom pre subjekty, ktoré sa špecializujú na tvorbu robotov,“ dodáva Marek Klušek.
Účel a rozsah prvých testov robotov:
– Kontrola funkčnosti robota v reálnom prostredí staveniska (mobilita, manévrovateľnosť, navigácia, bezpečnosť).
– Overenie konštrukčných predpokladov pre prípady použitia robota na prepravu stavebných materiálov a vŕtanie.
– Pilotná implementácia nových postupov a smerníc potrebných pre organizáciu prác na stavenisku s využitím robota.
– Šírenie poznatkov o nových technológiách medzi stavebnými robotníkmi v technickej a sociálnej oblasti.
– Zhromažďovanie skúseností a dát pre ďalšie vývojové práce na cobote.
– Na jar 2024 je naplánovaná celá škála testov za účasti všeobecných stavebných robotníkov.
Robot v číslach:
– Nosnosť plošiny do 200 kg
– Nosnosť ramena pri dosahu 1,2 m cca 20 kg
– Rýchlosť až – možnosť inštalácie väčších kolies v budúcnosti.
– Výdrž batérie až 10 hodín na jedno nabitie batérie
– Konfigurovateľné rameno, jeho dĺžku (rozsah), počet modulov a koncový manipulátor je možné meniť
Funkcie robota:
– Preprava materiálov, vŕtanie a nakoniec striekaná izolácia a podpora pri montáži jednoduchého debnenia.
– Čas výmeny hlavy na konci, niekoľko minút.
– Ovládanie gestami, cez tablet alebo manuálne v režime „FOLLOW ME“
– Navigácia cez umiestnené kódované značky
– Autonómna navigácia robota v pracovnom priestore pomocou modelu BIM
