Компанія Budimex тестує мобільного робота для підтримки робітників на будівельних майданчиках. Конструкція з керуванням жестами оснащена камерами з оглядом на 360 градусів, лідаром і датчиками, які дозволяють їй працювати навіть вночі. Робот проходить випробування на будівельному майданчику Військового клінічного госпіталю в Кракові. У його завдання входитиме транспортування важких предметів, фарбування, збірка опалубки та свердління отворів. Інноваційна конструкція є результатом співпраці інженерів з Італії, Австрії, Німеччини та Польщі.
Кобот, або колаборативний робот, оснащений 4 поворотними колесами, тому може легко рухатися в будь-якому напрямку зі швидкістю до 8 км/год. Конструкція рухається повністю автоматично, уникаючи як перешкод, так і людей. Додатковою перевагою також є можливість завантажити карту об’єкта, на якому він буде працювати. Завдяки модульній конструкції його також буде легко адаптувати до різних завдань.
Робота над створенням робота розпочалася у 2021 році в рамках дослідницького проєкту CONCERT, який проводився консорціумом з партнерами з Італії, Австрії та Німеччини, зокрема Італійським технологічним інститутом. До консорціуму також увійшов Центральний інститут охорони праці – Національний науково-дослідний інститут з Варшави, який допоміг розробити припущення щодо безпечної та ефективної роботи з роботом. «Офіційна прем’єра робота відбулася буквально кілька тижнів тому, під час Економічного форуму в Карпачі. Тепер настав час бойового хрещення – робот розпочинає випробування на будівельному майданчику Військового госпіталю в Кракові», – каже Марек Клюсек, директор відділу гарантій, інновацій та умов контрактів Budimex SA.
Основним завданням робота буде допомога в транспортуванні важких предметів – саме тому вантажопідйомність платформи робота становить до 200 кг. Машина також має кронштейн зі звисом 1,2 м. Його можна використовувати для перенесення тягарів до 20 кг. Це дозволить йому свердлити, наприклад, в стелях, скоротити час роботи людей в незручній позі з піднятими руками.
Час роботи робота становить 10 годин. Працює від електродвигуна, не виділяє вихлопних газів, тому може працювати як під землею, так і в приміщенні. Оснащення інноваційної машини двигуном без шкідливих викидів є частиною стратегії Budimex щодо досягнення кліматичної нейтральності до 2050 року. – Як найбільша будівельна група в Польщі, ми хочемо задавати тренди в інноваційному та сталому будівництві. Початок роботи роботом сьогодні – це лише початок змін, які ми готуємо. – говорить Марек Клюсек, директор відділу гарантій, інновацій та умов контрактів Budimex SA.
Бажання захистити навколишнє середовище – не єдина причина створення робота. «Як і будь-яка будівельна компанія, ми боремося з викликами старіння суспільства та нестачі робочої сили. Конструкція цієї машини є нашою відповіддю на реалії ринку праці. Ми хочемо побудувати фундамент для використання коботів у будівництві та задати тренди в цьому аспекті. Ми припускаємо, що ми можемо говорити про більш широку роботизацію в часовому горизонті 5-10 років, залежно від того, наскільки інтенсивно компанії з галузі робототехніки звертаються до будівельної галузі, щоб реагувати на її потреби. Ми хочемо бути лідером цієї трансформації та надійним партнером для організацій, що спеціалізуються на створенні роботів», – додає Марек Клюсек.
Мета і обсяг перших випробувань роботів:
– Перевірка функціональності робота в реальних умовах будівельного майданчика (мобільність, маневреність, навігація, безпека).
– Перевірка проектних припущень щодо варіантів використання робота для транспортування будівельних матеріалів та буріння.
– Пілотне впровадження нових процедур і керівних принципів, необхідних для організації робіт на будівельному майданчику з використанням робота.
– Поширення знань про нову технологію серед будівельників, в технічній і соціальній сфері.
– Збір досвіду та даних для подальшої роботи з розробки кобота.
– Повний комплекс випробувань за участю будівельників загального профілю заплановано на весну 2024 року.
Робот в цифрах:
– Вантажопідйомність платформи до 200 кг
– Вантажопідйомність руки при вильоті 1,2 м приблизно 20 кг
– Швидкість до – можливість установки більших коліс в майбутньому.
– До 10 годин автономної роботи на одному заряді акумулятора
– Можливість зміни настроюваного важеля, його довжини (дальності), кількості модулів і кінцевого маніпулятора
Функціональні можливості робота:
– Транспортування матеріалів, свердління і, в кінцевому підсумку, напилення ізоляції та підтримки при складанні простої опалубки.
– Час заміни торцевої головки, кілька хвилин.
– Управління жестами, через планшет або вручну в режимі «FOLLOW ME»
– Навігація по розміщеним закодованим тегам
– Автономна навігація робота в робочому просторі з використанням BIM-моделі
